电气工程与自动化学院举办院内学术报告会
新闻来源: 作者: 发布时间:2010-07-08 16:46:00 点击数:
2010年7月2日下午,张牧副教授和修春波副教授在自动化学院楼323为我院教师分别做了主题为“纺织机器人控制技术”和“自动化专业特色分析”的学术报告。
张牧副教授在报告中首先对纺织工业的概括进行了介绍,然后从物料运输、物料装配和挡车操作中详细讲解了机器人的需求分析,以此入手,介绍了纺织机器人的分类。重点讲述了机器人的主要研究内容,包括环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等,并结合学院的控制科学与工程学科的建设讲解了机器人移动,机器人视觉,机器臂运动,机器手运动等研究内容,最后,对关键技术进行了归纳。
修春波副教授分析了自动化专业特色学科的定位与发展。根据本学科现状,分析发展的根源问题,提出建议,介绍了国内其他院校特色专业的办学方法与经验,了解特色专业的内涵,确定特色专业的发展方向,吸收和借鉴成功经验,提出论了具体发展办法。
    学术报告使教师们对纺织机器人技术和自动化专业特色学科的定位与发展有了进一步的了解,对学院学科建设也有了更深层次的认识。
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